Participamos del Concurso Federal de Propuestas para la Innovación Tecnológica
Estamos participando del Concurso Federal de Propuestas para la Innovación Tecnológica. Ya superamos la primera etapa y ahora atravesamos la defensa oral del proyecto. Lo que sigue será la publicación del orden de mérito.
¿En qué consiste el desafío? Organizada por la Agencia Nacional de Promoción de la Investigación, el Desarrollo Tecnológico y la Innovación (I+D+i), la competencia plantea el diseño y desarrollo de robots para aplicaciones productivas o de servicios. La propuesta surge del interés de ampliar la utilización de la robótica para usos específicos en procesos productivos y de prestación de servicios, sobre todo para las PyMES argentinas.
El premio a las mejores propuestas será una subvención para desarrollar el prototipo en un lapso de 18 meses, para lo cual se celebrará un contrato específico entre la empresa ganadora y la Agencia I+D+i.
El equipo, integrado por Germán Frisani, Margarita Brengio, Juan Fontanet, Gabriel Petrocini, Bruno Campetelli, Juan Plomé, Leandro Viani, Álvaro Malvestiti, Máximo Cremer y Carla Bragos, diseñó interdisciplinariamente un robot manipulador, de interfaz amigable y de bajo costo con el propósito y capacidad de aplicarse en diversos ámbitos industriales.
El desarrollo del proyecto está basado en el framework ROS (Robotic Operating System). Estas son algunas de sus características y funcionalidades:
Brazo robot de 5 grados de libertad.
Funcionalidad de operaciones pick and place.
Cámara para inspección de objetos para identificación de características en particulares y ejecución de una acción determinada.
Reconocimiento de los objetos basado en Machine Learning/IA.
Construcción en aluminio, lo que le otorga bajo peso y lo vuelve mecanizable.
Motores estándar de alta precisión.
Capacidad de soportar pesos de hasta 3kg.
Gripper adaptable para la manipulación de diferentes objetos.
Otro aspecto que agrega valor a este proyecto es que fue llevado a cabo con metodologías de gestión agile. Se utilizó una herramienta de trabajo colaborativo en la nube (www.smartsheet.com), se realizó una evaluación de riesgo del proyecto y se implementaron revisiones periódicas para una mejor administración de recursos.
Los beneficios de esta forma de organización son muchos: al asignar mejor los recursos y de manera más dinámica, hay un aumento de la productividad; la calidad es elevada ya que los posibles errores se van corrigiendo a través de cada entregable; y los tiempos de acción y toma de decisiones son más rápidos.
Esperamos que sea el primero de muchos más proyectos de esta naturaleza, que demuestren que en equipo podemos vehiculizar eficientemente las ideas más brillantes.
Felicitaciones a Automación, Electrónica y Software por la voluntad y el profesionalismo. Y, sobre todo, ¡muchos éxitos en la próxima etapa!