Participamos do Concurso Federal de Propuestas para la Innovación Tecnológica
Estamos participando do Concurso Federal de Propuestas para a Inovação Tecnológica. Ya superamos la primera etapa y ahora atravesamos la defensa oral del proyecto. O que segue será a publicação da ordem de mérito.
Em que consiste o desafio? Organizado pela Agência Nacional de Promoção da Investigação, o Desenvolvimento Tecnológico e a Inovação (I+D+i), a competência planta do projeto e desenvolvimento de robôs para aplicações produtivas ou de serviços. A proposta surge dos interesses de ampliar a utilização da robótica para usos específicos em processos produtivos e de prestação de serviços, sobre todo para os PyMES argentinos.
O prêmio a las mejores propuestas será uma subvenção para desenvolver o protótipo em um lapso de 18 meses, para o qual se celebrará um contrato específico entre a empresa ganadora e a Agencia I+D+i.
O equipamento, integrado por Germán Frisani, Margarita Brengio, Juan Fontanet, Gabriel Petrocini, Bruno Campetelli, Juan Plomé, Leandro Viani, Álvaro Malvestiti, Máximo Cremer y Carla Bragos, projetou interdisciplinarmente um robô manipulador, de interfaz amigável e de baixo custo com el propósito e capacidade de aplicação em diversos ámbitos industriais.
El desarrollo del proyecto está baseado em el quadro ROS (Sistema operacional robótico). Estas são algumas das suas características e funcionalidades:
Brazo robot de 5 graus de libertad.
Funcionalidade de operações escolha e coloque.
Câmara para inspeção de objetos para identificação de características em particulares e de objeto de uma ação determinada.
Reconhecimento de objetos baseados em Machine Learning/IA.
Construção em alumínio, o que otorga baixo peso e o vuelve mecanizável.
Motores padrão de alta precisão.
Capacidad de suportar pesos de hasta 3kg.
Grasgo adaptável para a manipulação de diferentes objetos.
Outro aspecto que agrega valor a este projeto é que fue llevado a cabo com metodologias de gestão ágil. Use uma ferramenta de trabalho colaborativo no nube (www.smartsheet.com), realizou uma avaliação de riesgo do projeto e implementação de revisões periódicas para uma melhor administração de recursos.
Os benefícios desta forma de organização são muitos: se atribuir melhor os recursos e a maneira mais dinâmica, haverá um aumento da produtividade; la qualidade é mais elevada ya que los possibles errores se van corrigindo a través de cada entregable; e os tempos de ação e as decisões são mais rápidas.
Esperamos que o mar o primero de muchos más proyectos de esta naturaleza, que demuestren que en equipo possamos veicular eficientemente as idéias mais brilhantes.
Felicitaciones a Automação, Electrónica y Software por la voluntad y el profesionalismo. Y, sobre todo, ¡muitos exitos na próxima etapa!