Partecipazioni del concorso federale di proposte per l'innovazione tecnologica
Estamos partecipando del Concurso Federal de Propuestas para la Innovación Tecnológica. Ya superamos la primera etapa y ahora atravesamos la defensa oral del proyecto. Lo que sigue será la publicación del orden de mérito.
En qué consiste el desafío? Organizada por la Agencia Nacional de Promoción de la Investigación, il Desarrollo Tecnológico e la Innovación (I+D+i), la competenza plantea el diseño e dessarrollo de robots per applicazioni produttive o di servizi. La proposta di aumento degli interessi di ampliamento dell'utilizzo della robotica per l'uso specifico e processi produttivi e di prestazione di servizi, tutto per le PyMES argentine.
El premio a las mejores propuestas será una subvención para desarrollar el project en un lapso de 18 meses, para lo cual se celebrará un contrato específico entre la empresa ganadora y la Agencia I+D+i.
El equipo, integrado por Germán Frisani, Margarita Brengio, Juan Fontanet, Gabriel Petrocini, Bruno Campetelli, Juan Plomé, Leandro Viani, Álvaro Malvestiti, Máximo Cremer y Carla Bragos, diseño interdisciplinariamente un robot manipolatore, de interfaz am costoigable y de bajo con el propósito y capacidad de aplicarse en diversis ámbitos industrialis.
El desarrollo del progetto está basado en el contesto ROS (Sistema operativo robotico). Queste sono alcune delle sue caratteristiche e funzionalità:
Brazo robot de 5 gradi di libertà.
Funzionalità delle operazioni scegli e posiziona.
Cámara para inspección de objetos para identificazione de características en particolaris y ejecución de una azione determinata.
Riconoscimento degli oggetti basati su Machine Learning/IA.
Costruzione in alluminio, lo que le otorga bajo peso y lo vuelve mecanizable.
Motores estándar de alta precisione.
Ccarico di peso per il trasporto di 3 kg.
Gsquartatore adattabile per la manipolazione di diversi oggetti.
Altro aspetto que agrega valor a este proyecto es que fue llevado a cabo con metodologías de gestión agile. Se utilizó una herramienta de trabajo collaborativo en la nube (www.smartsheet.com), se realizzo una valutazione di riesgo del progetto e se implementa revisioni periodiche per una maggiore amministrazione di ricorsi.
Los beneficios de esta forma de organización son muchos: al asignar mejor los recursos y de manera más dinamica, hay un aumento de la productividad; la calidad es elevada ya que los posibles errores se van corrigiendo a través de cada entregable; y los tiempos de action y toma de decisions son más rápidos.
Esperamo in mare e in primo piano molti altri progetti di natura naturale, che si dedichino all'equipe di veicoli che veicolano efficacemente le idee più brillanti.
Felicitaciones a Automación, Electrónica y Software por la voluntad y el profesionalismo. Y, sobre todo, ¡muchos exitos en la próxima etapa!